我们都知道，《军衔制度》是现代军队的基础管理制度。 但军衔制的起源却并不是现代，而早在中国古代便有雏形。那么，军衔制确切的起源又是何时呢？
据学者考证，军衔制最早可以追溯到战国时期。当时，军队中的高低职别是靠爵位、阶级来规定的，而非按照军功、官阶等级来区分。然而在战争中，人们发现其实只有按照军功来区分，才能激发将士斗志和士气。因此，汉代开始采用以军功论官职的制度，把渐进晋升和等级化书写制定为法令的形式，成为古代的音乐八品制的初步雏形。
到了唐宋时期，军衔制已经开始规范化。不同等级的将领和士兵都有明确的职责、权力和待遇。而且，唐代时期的丞相李德裕在《垂拱之世乐府》中已经提到“官在其衔”，而且进一步强调官衔应该根据比武等军事能力表现来划分，这可以看作当时军衔制制度的更为进一步发展。
明清时期，军衔制度更趋完善。《唐史·宰相世系表》在记载唐朝宰相世系的同时，也详细阐述了唐代军阶制度。到了清朝，清朝的军队已经采用完整的军衔制度并成为了中国近代军事制度的基础。此后，军衔制度被压缩、削弱、淡化过，但并未被摒弃，至今仍然在军中得以保留并使用。
