灰码（Gray Code），又称循环码或反馈码，是一种二进制编码方式，其中相邻两个数值之间只有一个位数不同，常用于数字信号传输、数字编码器和信号处理等领域。
在传统的二进制编码中，每个位数的变动都对应一个固定的数值差异，而灰码通过减少变动的位数，减小了信号传输时的误差和干扰，提高了信号的可靠性和抗干扰能力。
灰码的应用非常广泛，其中最常见的就是在旋转编码器中的使用，旋转编码器通过灰码编码器将旋转的位置转换成电信号，用于测量和控制等领域。此外，灰码还被广泛应用于数字通信、数字系统设计、自动化控制等领域。